如果在十年前说起GPS，相信没有几个人知道它是什么东西，但随着科学技术的飞速发展，过去十年中GPS已经历了从无人知晓到市场“井喷”消费者争相购买的发展过程。这样的转变仿佛在眨眼间就将一个最初还被视为高科技产物的电子产品带入了普通百姓的生活当中，并成为现如今人们日常出行时的必备“宠物

    目前GPS的民用范围已经包括了陆地运输、海洋运输、民用航空、通信、测绘、建筑、采矿、农业、电力系统、医疗应用、科研、家电、娱乐等多个领域，而大家所熟知的汽车导航也只不过是其中的应用之一。

    大多数国人了解和接触GPS应该就是从近几年PND市场迅速升温开始的，仅2007、2008年两年时间内国内GPS市场就发生了多次的变革，主流产品阵容随着外型设计、附属功能和价格体系的调整在更新换代，同样消费者对产品和市场的认知度也是不断提高，这在加剧市场竞争的同时有利推动了行业的发展。值此泡泡网十周年之际，就让我们从最初的起点开始，来一起回顾一下GPS走过的十年发展历程吧！

    ● 诞生背景和最初的用途

    最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。

    历时20年，耗资200亿美元，美国于1994年全面建成具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统由空间段、地面段和用户段三大部分组成。卫星星座由分布在6个轨道面上的24颗卫星组成，目前在轨卫星27颗。GPS由美国国防部控制，可提供军民两种服务。军码定位精度10米，仅供美军及盟友使用；民码定位精度20米左右，平时向全球开放，战时能实施局部关闭。GPS在海湾战争中特别是科索沃战争中，对空中平台导航、武器发射瞄准、精确制导、打击目标定位等重要作战环节都起到了难以替代的关键作用。 该系统是目前最成功的卫星导航系统，在实际应用和产业化上处于国际垄断地位。GPS已经成为一个国际性的产业。尤其是从2000年5月1日24点开始，美国宣布中止了SA政策，促使GPS产业进入一个更加高速增长的时期。

初期GPS专供军方使用

    70年代初，前苏联国防部也提出了全球导航星系统（GLONASS）的方案设想，1978年开始系统设计，1995年系统组网成功并投入运营，建设耗资40多亿美元。系统星座由分布3个轨道面上的24颗卫星组成，俄军方控制。GLONASS在系统组成、定位测速原理等方面类似于GPS，但在一些具体技术体制上也与其存在一定的差别。GLONASS可提供军民两种导航定位服务，民用精度50米左右，军码精度与GPS相当。

    GLONASS的民用市场应用程度远不及GPS，但其军码系统已在其武器装备中普遍使用。由于俄罗斯近年来经济不景气，系统补网不及时，随着星座中卫星寿命到期失效，到2002年8月只有5颗卫星在轨工作了。其中3颗（1组）为2000年10月发射，2颗为2001年12月发射。目前，从高技术战争需要出发，俄罗斯已下决心恢复和进一步发展该系统。俄政府于2001年8月20日通过了第587号“全球导航系统”联邦专项规划，明确了在2005年前恢复系统正常工作，并制订了2010年前GLONASS发展的详细计划。

    ● 打破垄断填补我国空白

    为了摆脱对美、俄导航定位系统的依赖，世界各国、各地区和组织将纷纷建立自己的卫星导航定位系统，我国的北斗导航、欧盟的伽利略计划就在此列。

    可以预料，未来几年内将会出现多种系统并存的局面，这为组合导航技术的发展提供了条件。通过对全球定位系统、北斗、格罗纳斯、伽利略等信号的组合利用，不但可提高定位精度，还可使用户摆脱对一个特定导航星座的依赖，可用性大大增强，多系统组合接收机有很好的发展前景。

欧洲的GALILEO（伽利略）计划

     欧洲GALILEO计划，1992年2月提出，拟于2008年建成，计划投资约28亿美元，系统星座由分布在3个轨道面上的30颗卫星组成，是欧盟15个国家参与建设的民用商业系统。GALILEO系统提供3种类型服务，即：面向市场的免费服务，定位精度12-15米；商业服务，定位精度5-10米；公众服务，定位精度4-6米。其中后两种服务是受控和收费服务。欧盟寻求与俄和中国合作，希望分担其部分经费，以其产品占领市场。

我国的北斗导航定位系统

    “北斗一号”系统1985年提出，1994年1月批准立项研制建设。系统于2002年1月1日试运行。系统的建成，填补了我国卫星导航定位领域的空白，打破了美国、俄罗斯在这一领域的垄断，使我国成为世界上第三个拥有自主卫星导航定位系统的国家。

    “北斗一号”系统是我国自行开发研制，具有自主知识产权、自主控制的区域性卫星导航定位系统，适合中国的国情，其特点是将定位导航与卫星通信集成一体，可为服务区域内用户全天候、全天时地提供高精度、快速实时定位和双向报文通信服务。除了快速定位和短报文通信功能外，它还具有精密授时功能。同时，北斗系统融合了我国自主的GPS卫星导航增强系统的信息，可发布GPS差分改正信息和GPS星座完好性检测信息，提高GPS定位精度和位置信息的可靠性。

    ● 上游地图企业初见雏形

    与互联网普及这种典型的数字化应用相比，国土资源信息化对于普通老百姓来说显得较为陌生，似乎离我们的日常生活有很大的距离。其实，国土资源信息化既是我国国民经济与社会信息化的重要组成部分，也是实现国土资源管理现代化和促进国土资源事业发展的关键。其对于促进国家社会经济可持续发展，优化资源利用结构，保障国家资源安全，具有极为重要的意义，而我国的GPS产业也是从GIS慢慢衍生而来的。

工作中的地图测绘人员

　　97年，国内第一家从事专业移动导航系统研发的凯立德公司正式成立，并受到政府委托建设中国自己的国家地理信息系统，并对商业用地进行实地测绘，至此国内GPS行业的发展的大幕也被缓缓拉开。随着GIS产业的不断成熟，GPS的相关应用也随着国外GPS产业的逐渐升温而被重视，凯立德于99年首先进入了GPS领域。同年，另外一家通过国家甲级测绘资质的灵图也宣布成立，并开始了集软件研发、地图生产及相关服务在内的移动导航系统开发。2000年瑞图万方加入国内移动导航系统开发的队列，GPS软件研发队伍不断壮大。

　　如今相对于国际上对GPS的多方应用，国内确实有所不如。但是在GPS产业发展的初期，却同样处于一种无序的状态。要知道，自1996年美国政府签署GPS总统法案，并确定GPS系统无偿开放给民间也仅仅几年时间，当时，虽然各大机构都很看好GPS未来的发展，但在国际上并无标准出台，这将对未来GPS的发展将造成极大的阻碍。所以在二十一世纪初，也就是2001年国际上开始制定国际通行GPS标准《ISO/TC204-WG3.4导航数据标准》，国内已有企业参加国际GPS标准制定并被载入国内GPS的发展史。

商业化的导航电子地图产品

　　02到03年是国内移动导航系统厂商取经的两年。02年四维图新正式成立，并且在当年应日本丰田公司的委托推出了一款真正的商业化导航电子地图产品。这款产品主要在丰田汽车公司的威驰车上，并得到了用户的广泛好评。通过这种“委托研发”的形式，国内的移动导航系统厂商开始有了实际的产品，虽然还没有完全摆脱国外汽车厂商的“操控”，但是对于国内的GPS产业发展来说，却是宝贵的经验。